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孙仁师率领军队渡过渤海到来了，士气振奋。这时，将领们讨论进攻目标，有人说：“加林城是水陆交通要道，何不首先攻打它？”刘仁轨说：“用兵的原则是避开坚实部位攻打薄弱环节，加林城地势险阻守卫坚固，进攻就会大量伤亡，守卫也会旷日持久。周留城，是敌人的巢穴，敌军头目都集聚在那里。如果攻克周留城，其余各城自然就好夺取了。”于是孙仁师、刘仁愿以及新罗国王金法敏率领陆军进发，刘仁轨和杜爽、扶余隆沿着熊津、白江进军去和陆军会合。刘仁轨在白江口遇上了倭国的军队，打了四仗都取得胜利，焚烧敌战船四百艘，海水都映红了。扶余丰脱身逃走，缴获了他的宝剑。百济的王子扶余忠胜、扶余忠志率领自己的兵众和倭国的军队投降，只有主帅迟受信占据的任存城还没有攻克。当初，苏定方打败百济国，主将沙吒相如、黑齿常之纠集逃散的兵卒，凭借险要地势接应福信，到这时投降了唐军。刘仁轨对他们表示了诚意，让他们攻取任存城来证明自己的真诚，就给了他们充足的武器干粮。孙仁师说“：外族属国心性放纵不可信任，如果给予武器粮食，就是为他们反叛提供条件。”刘仁轨说：“我观察沙吒相如、黑齿常之真诚并有谋略，乘机立功，还怀疑什么？”他们两人到底攻克了任存城。迟受信丢下老婆孩子逃往高丽，百济国的残余势力全部消灭。孙仁师等人整顿部队班师回朝，朝廷诏令刘仁轨留下率领军队镇守百济。
百济国两次遭受战乱，僵尸遍地如同丛生的草木，刘仁轨命令着手对死者进行掩埋祭奠。重新登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄，修复堤坝塘堰，救济贫困人家，鼓励农业生产，替他们建立土地神庙，百济的民众都安居下来。守军于是垦种土地，筹划平定高丽。刘仁愿回到京城，高宗慰问他说：“你本来是位武将，写来的军事奏表文书，都合乎礼仪格式，用什么办法达到这个水平的呢？”刘仁愿回答说“：都是仁轨的手笔，不是我能写出来的。”高宗赞赏刘仁轨，破格提升他六级官阶，正式任命他为带方州刺史，奖给他一处住宅，给他夫人孩子丰厚的赏赐，送去盖有御印的文书进行表彰。
在这之前，太宗贞观、高宗永徽年间，阵亡将士都诏令使者前去慰问祭奠，有的还把追认的官职爵位转授给他的后辈担任。显庆以后，奖赏出征将士的事差不多全没有了；到了打败百济国、攻下平壤城时，有功的人完全没有甄别任用。
州县征募兵役，人们不愿当兵出征，身体健壮家境富裕的人，用财物到官府打通关节，都可以逃避征调。招募到的人都愚弱贫困，没有战斗意志。刘仁轨全面论述了不计功行赏的弊病，要求朝廷对出征将士给予慰劳奖赏，以便鼓舞士气。
还呈递奏表建议任用扶余隆，让他安抚百济的民众。高宗才任命扶余隆为熊津都督。
当时刘仁愿任卑列道总管，高宗诏令他率领部队渡过渤海，接替驻守百济，再和刘仁轨一起回国。刘仁轨说“：皇上巡视各地，还要筹划平定高丽。眼下正值农忙季节，如果官兵全被接替，新来的人不熟悉情况，万一这里发生变故，谁能保卫？不如留下原来的部队收割完毕之后，分批派他们回国。我应当留下，还不能离开。”刘仁愿不同意，说：“我只知道执行诏令。”刘仁轨说“：不对。如果对国家有利，知道该做就没有不做的，这是臣下应守的节操。”于是向朝廷陈述利害关系，请求留守百济。高宗诏令同意。因此认为刘仁愿不忠。
当初，刘仁轨任带方州的检校刺史时，对别人说：“老天打算让我这老头富贵吧！”于是请求到了朝廷颁布的历书和历代皇帝的名讳，有人询问这是为什么，刘仁轨回答说：“我会平定辽东，颁布使用大唐历法。”结果都像他说的那样实现了。在高宗到泰山祭祀天地时，刘仁轨终于带领新罗、百济、儋罗、倭国这四个属国的酋长奔赴泰山参加祭典集会。高宗特别高兴，提升他为大司宪。后来升任右相，兼检校太子左中护。累计功劳封他为乐城县男。
总章元年(668)，刘仁轨任熊津道安抚大使，兼任灞江道总管，给李责力当副手征讨高丽，平定了它。刘仁轨由于生病要求辞职，高宗提升他为金紫光禄大夫，同意他退休。不久被召回朝廷任陇州刺史，授予太子左庶子、同中书门下三品头衔，主持编纂本朝历史。咸亨五年(674)，任鸡林道大总管，东征新罗国。
刘仁轨率领军队横渡瓠芦河，进攻重镇七重城，攻克了这座城镇。进封爵号为乐城县公，他的儿子以及哥哥的儿子中有三个人被授予上柱国头衔，乡亲们为此感到光荣，把他的故居称为“乐城乡三柱里”不久被任命为尚书左仆射兼太子宾客，仍旧主持政务。
吐蕃入侵时，刘仁轨被任命为洮河道行军镇守大使。永隆二年(681)，任太子少傅。多次请求退休，朝廷同意他免去尚书左仆射职务。高宗游幸东都洛阳，皇太子留在京城处理军政事务，高宗诏令刘仁轨和裴炎、薛元超留在长安辅佐太子。太子赶赴洛阳后，高宗诏令皇太孙李重照留守长安，刘仁轨任副留守。
则天皇后主持朝政，又任命他为尚书左仆射。皇太孙被废除后，刘仁轨独自主持长安留守事务。他向则天皇后呈递奏疏称病辞职，乘机陈述西汉吕后、吕禄、吕产危害国家的事来劝说她，则天皇后派遣武承嗣带上加盖御印的文书慰问勉励他。改任文昌左相、同凤阁鸾台三品。
终年八十五岁。则天皇后诏令全体官员登门哀悼，颁发诏书追认他为开府仪同三司、并州大都督，安葬在高宗的乾陵墓地。赐给他家庭收纳三百户租税的实封。
刘仁轨虽然官高位显，但是从不自高自大，接待亲朋故旧跟当老百姓时一样谦虚恭敬。御史袁异式曾经弹劾他，侮辱他，迫使他自杀。等到他任大司宪时，袁异式还是宪台御史，心里惶惶不安，乘着酒性向他求情解释，刘仁轨手端酒杯说“：如果不和您友好共事，就让我跟这酒杯一样立即罄罄而空。”后来主管政务，推荐袁异式任司元大夫。他就是这样从小小县尉做到辅国大臣，善于提高自己的声誉，得到属吏部下的欢心。
到任洮河道行军镇守大使时，向朝廷呈递的紧急机密奏折，多数被中书令李敬玄扣压或退回，刘仁轨就上表推荐李敬玄接替自己去统率军队打仗，果然使兵众覆没。裴炎被关进监狱时，刘仁轨正任京城留守，郎将姜嗣宗派使者来，向他谈起裴炎的事，并且说：“裴炎行迹反常已很久了。”刘仁轨问“：你知道吗？”使者说“：知道。”等则天皇后回到长安，上表弹劾姜嗣宗知道裴炎谋反的情况却不告发。则天皇后恼怒，活活将他腰斩而死。
儿子刘浚，官职做到太子舍人。武则天垂拱年间，被酷吏杀害。中宗李显登上帝位，由于刘仁轨曾任东宫属吏的老交情，第二次追认他为司空。刘浚的儿子刘晃，玄宗开元中叶，任给事中，上表请求为刘仁轨立碑，追赠谥号为“文献”
裴行俭别名守约，绛州闻喜县人。
父亲名仁基，在隋朝任光禄大夫，身陷王世充的叛军后策划投奔唐朝，遭到杀害。
追认为原州都督，谥号为“忠”
裴行俭少年时代凭借先辈功勋被委任为弘文生。太宗贞观中叶，参加明经科考试中选，任命为左屯卫仓曹参军。
当时苏定方任大将军，说道：“我用兵的谋略，世上没有可传授的人，现在你很合适。”就把战略战术全部传授给他。后来调任长安县令。高宗李治准备立武昭仪为皇后，裴行俭认为国家的祸患就从这事开始，和长孙无忌、褚遂良秘密商议对策，大理寺的袁公瑜向武昭仪的母亲告密，降职为西州都督府长史。高宗麟德二年(665)，升任安西都护，西域各国大多仰慕他的仁义归附唐朝。召回朝廷任司文少卿。改任吏部侍郎，和李敬玄、马载一同主持选才任官的工作，获得有才干的声誉，人们称为“裴马”裴行俭创设长名榜、铨注等法规，还规定了州守县令的升降、衡量资历的高低作为制度。
上元三年(676)，吐蕃叛乱，裴行俭离京任洮州道左二军总管，改任秦州右军总管，一起受周王李显指挥。仪凤二年(677)，突厥十个部族的可汗阿史那都支以及李遮匐，引诱各附属部落来骚扰安西，和吐蕃结为联盟，朝廷准备征讨。
裴行俭建议说：“吐蕃跋扈蛮横，正处强盛时期，李敬玄征讨失利，刘审礼已被斩首，怎能又为西部边境酿成事故呢？现在波斯王死了，他的儿子泥涅师在长安做人质，如果派遣使者送泥涅师回波斯继承王位，就从突厥、吐蕃两国经过，要是运用计谋解决问题，是可以不用劳神费力就能成功的。”高宗于是命令裴行俭带上诏书护送波斯王，并任安抚大使。
穿越莫贺延碛沙漠时，飞沙走石，白天如同夜晚，向导迷了路，将士们饥饿疲劳。
裴行俭命令宿营举行祭祀，传出号令说：“水泉不远。”将士们才稍微安心。很快就云散风静，向前走了几百步，水泉丰沛草木繁茂，后边来的人不知到了什么地方。大家都感到惊异，好像是到了西汉李广利将军取马的大宛贰师城。到了西州，各属国官员出城迎接，裴行俭从当地招集了一千多名才智出众的人跟着自己向西走。制造舆论说：“天气太热，不能前进，应该住下来等待秋天。”阿史那都支侦探到这个情报，就没有设防准备。
裴行俭从容地召见龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇的酋长，假装邀约打猎，对他们说“：我爱好打猎的兴趣从来都没有忘掉，谁愿意跟我去打猎？”愿意跟随的当地年轻人有上万名，于是暗地带着队伍出发。几天之内，加速前进，离阿史那都支的营帐十多里，先派他亲近的人去向他问安，外表显得清闲无事，不是来袭击的，又派人急速召见阿史那都支。阿史那都支本来和李遮匐商量好，到了秋天再迎战护送波斯王的队伍，后来听说唐军到了，仓促之间想不出对策，只得率领五百多个下属人员到裴行俭的军营拜见，于是捉拿了他。当天，传递阿史那都支做符契用的弓箭，召集各部族酋长都来为他祈求保全生命，一同将他们押送到了碎叶城。挑选精悍的骑兵，轻装简从，袭击李遮匐。半路上抓住了李遮匐的使者，释放了他，叫他回去告知李遮匐，阿史那都支已被捉拿，李遮匐就投降了，全部押送到了长安。军官们在碎叶城为裴行俭镌刻石碑来记述功劳。高宗亲自设宴慰问，说：“裴行俭率领孤立无援的军队，深入到万里以外，不用作战就捉拿了叛党，平息了叛乱，可以说是文韬武略集于一身了，可得同时授予文臣武将两种官职。”当即任命他为礼部尚书，兼检校右卫大将军。
高宗调露元年(679)，突厥的阿史德温傅背叛唐朝，匈奴的单于管辖的二十四个州造反响应他，有几十万人众。都护萧嗣业征讨没有成功，死伤失败接连发生。高宗诏令裴行俭任定襄道行军大总管讨伐。他统率太仆少卿李思文、营州都督周道务的部队十八万人，会合西路军的程务挺、东路军的李文日柬等人，总共三十多万人马，军旗连绵上千里，全由裴行俭指挥。
在这以前，萧嗣业运输军粮，多次被敌人抢走，士卒饥饿而死。裴行俭说：“可以用计战胜敌人。”于是准备了三百乘假粮车，每乘车里埋伏五名骁勇的士卒，带着斩马的长刀、强劲的弓弩，用瘦弱的士卒拉车前进，还派精兵秘密地紧跟在后边。敌人果然来抢粮车，拉车的瘦弱士卒假装逃脱险境，敌人用马把车迅速拉到有水草的地方，解下马鞍，让马吃草。正要从车里拿粮食，骁勇的士卒猝然冲出，后边的伏兵恰好赶到，差不多将敌人杀死或俘虏光了。从此没有哪股敌人敢于走近粮车。
唐朝大军暂时驻扎在单于的北边，傍晚，已经扎好了营帐，战壕已全部挖好，裴行俭改变命令迁移到高冈上扎营。
军官们说：“将士们已经安顿下来了，不能扰乱他们。”裴行俭不听这些，催促迁移。到了夜晚，狂风暴雨突然来了，原来扎营的地方，积水一丈多深，将士们没有谁不惊叹，询问怎么知道会有风雨的，裴行俭说“：从今以后只按我的指挥办事就行了，别问我怎么知道的。”
敌军在黑山抵御，连打几仗都失败了，裴行俭让将士们尽情厮杀，前后杀死的敌人无法统计。突厥未经唐朝封赐的可汗泥熟匐被他的部下杀死，部下提着他的首级前来投降；又活捉了他们的大首领奉职班师回朝，突厥的残余部队逃往狼山。裴行俭回朝以后，阿史那伏念非法地自称可汗，又同阿史德温傅会合。
第二年，裴行俭重新统率各路军队，驻扎在代州的陉口，派遣间谍大搞离间活动，劝说阿史那伏念，使他跟阿史德温傅互相猜疑。阿史那伏念害怕了，秘密送来降书，并请求让他亲自捆来阿史德温傅表示诚意。裴行俭保守秘密没有公开，而呈递密封奏表报告了朝廷。几天之后，尘土冲天向南滚来，哨兵们惊恐，裴行俭说“：这是阿史那伏念押送阿史德温傅来投降，没有别的情况。不过接受投降如同接受挑战。”于是命令严加防备，派遣一名使者前去慰问。事情果然是这样。到这时，突厥残部全被消灭。高宗十分高兴，派户部尚书崔知悌慰劳部队。
当初，裴行俭曾向阿史那伏念许诺不杀他们，侍中裴炎妒忌他的功劳，向高宗陈述意见：“阿史那伏念被程务挺、张虔曰助威胁追赶，又遭碛北回纥的逼迫，没有办法才投降的。”结果在都城的大街上斩杀了阿史那伏念和阿史德温傅。裴行俭的功劳也不予记载。只是封他为闻喜县公。裴行俭叹息说“：西晋的王浑忌妒王浚平定吴国功劳的事，从古至今人们认为可耻。只怕杀掉降将以后就没有再愿归顺的人了！”于是借口生病不再露面。永淳元年(682)，十姓突厥的车薄叛乱，裴行俭又任金牙道行军大总管，还没有出发就去世了，享年六十四岁，追认为幽州都督，谥号为“献”高宗诏令皇太子派遣官员管理他的家事，直到子孙能够自立才止。中宗李显登位，又追认他为扬州大都督。
裴行俭善长草书隶书，是位书法名家。高宗曾经给他白绢命令书写昭明文选，观赏之后，珍爱他的法度，赏赐丰厚。裴行俭常常说“：褚遂良如果不是精美的笔和墨，还不曾叫写就写，不选择笔和墨的好坏而能写得机灵敏捷的，只有我和虞世南而已。”他撰写选谱、草字杂体好几万字。还就安置军营、阵势摆列、预料胜负、识别人才等问题编写了四十六条经验诀窍，武后命令武承嗣上门拿走了，没有流传。
裴行俭通晓天文、历法，每次打仗，都能预知有利的时日。他善于识别人，在吏部任职时，看到苏味道、王剧，说道：“您二位日后会主管选拔人才的工作。”
李敬玄大力赞扬王勃、杨炯、卢照邻、骆宾王的才学，推荐给裴行俭，裴行俭说：“做官的人要达到远大的志向、职位、前途，就要把度量见识放在首位，把文学技艺放在其次。像王勃等人虽然富有文才，但轻浮急躁，爱卖弄夸耀，哪里是享有爵位俸禄的人呢？杨炯比较稳重谨慎，可以当到县令，其余的人都不会善终。”他推荐的高级将领，例如程务挺、张虔曰助、崔智聅、王方翼、蠶金毗、刘敬同、郭待封、李多祚、黑齿常之，大都是当世名将，由副官升为刺史将军的几十人。
皇帝曾赏赐给他骏马和珍贵的马鞍，令史私自骑马奔驰，马跌跤摔坏了马鞍，吓得逃跑了。裴行俭叫他回来，没有追究他。当初，平定阿史那都支、李遮匐时，缴获的珍宝数量巨大贵重无比，各国的首领将士希望看看，裴行俭乘机设宴，全部拿出来让他们观赏。有一个直径两尺的大玛瑙盘，错杂艳丽的色彩闪烁光亮，军中小吏脚步太快跌了一跤，盘子被摔碎了，惶恐惊怕，跪在地上头叩出了血。裴行俭笑着说：“你不是故意的，怎么吓成这个样子？”没有一丝舍不得的颜色。高宗赏赐给他从阿史那都支那儿缴获的财物金银器皿三千多件，骆驼马牛数字相同，裴行俭分送给亲戚朋友直到部下，几天时间就送光了。
裴行俭有个儿子名光庭。
裴光庭别名连城，年幼时他父亲裴行俭就去世了。母亲厍狄氏，严守妇道，武则天皇后招进宫廷，任御正，很受亲近宠信，裴光庭因此接连提升为太常丞。
中宗复位后，因为他是武三思的女婿，获罪贬为郢州司马。玄宗开元中叶，提升为兵部郎中、鸿胪少卿。他性情恬静沉默，不爱交朋结友，虽然迅速登上台省高位，人们还没有认可他，后来因为称职，舆论才变为推崇。
玄宗李隆基准备到泰山祭祀天地，中书令张说认为玄宗巡视东方，京城空虚，担心北部异族乘机暗中生事，商议要增加军队防守边境，召见裴光庭参与研究，裴光庭回答说：“到泰山祭祀天地，是报告功业圆满。功业圆满，就是恩德遍布天下，百姓全都安乐，万国全都归附。
如果准备报告功业圆满却担心异族作乱，就不是显示恩德遍布天下；大动兵众，用来防备意外变故，就不是使得百姓安乐；正想让各国同来朝见，但疑惑异族有叛乱野心，不是安抚属国的做法。在这三个方面，就使得到泰山祭祀天地名不副实了。并且在各属国之中，突厥是最大的，它进献财物同我朝交往，希望建立友好关系已有几年了，如果派遣一名使者，请它的大臣到泰山去朝见皇上，一定会愉快地服从命令。突厥接受诏令，那么各个属国的首领必然一块儿前来，我们不必采用军事措施，就不再会出事了。”张说说：“好，我没有考虑到这些。”
于是向玄宗禀奏，采用了裴光庭的策略，突厥果然派遣使者前来朝拜。
从泰山回来以后，裴光庭升任兵部侍郎。过了很久，被任命为中书侍郎、同中书门下平章事，兼任御史大夫。后来改任黄门侍郎，授予侍中，兼任吏部尚书、弘文馆学士。撰写摇山往则、维城前轨两篇文章进献给玄宗。玄宗亲手写诏赞扬嘉奖，诏令皇太子、各位亲王到光顺门会见裴光庭，感谢他用这两篇文章劝谏的心意。裴光庭还推荐寿安丞李融、拾遗张琪、著作佐郎司马利宾到弘文馆供职，撰写续春秋经传，从战国到隋朝，呈递奏表请求玄宗写“经”裴光庭等人作“传”这部书很长时间没有写成。当时有人建议唐朝应当属于“金德”中书令萧嵩请让所有官员都参加讨论。裴光庭认为国家符命载入史册昭示天下已经很长时间了，不能更改，多次禀奏请求停止讨论。开元二十年(732)，封为正平县男。当初，懂星象的人讲，天象出现异常征兆，对大臣不利，请求举行祭祀消除灾祸。裴光庭说“：假使灾祸可以通过祭祀消除，那么富贵寿命就可以通过祈祷得来了！”舆论认为他懂得了天命。去世时，五十八岁，追认为太师。
从前，吏部寻求人才不局限于资历考核，奖励提拔只论他的才干，常常得到贤德的人委任官职，读书人也就自己发奋。以后考官的读书人众多，一心致力于趋炎附势追名逐利，评品人才授予官职又违法背理。裴光庭要扭转这种局面，沿用他父亲裴行俭创造的长名榜，就是依照资格，不论优秀不优秀，一概根据资格考核拟议官职；同时把选拔时间缩短为正月一个月。委任门下省主事阎麟之专门主管审定吏部、兵部六品以下文武官员任命名单，凡是阎麟之裁决的，裴光庭都同意，当时的顺口溜说：“麟之一开口(说出意见)，光庭就动手(下笔批准)。”他一向和萧嵩意见不一，等他一死，萧嵩就奏请玄宗将这些一概停止，裴光庭推荐的人，全部赶出京城去任地方官。博士孙琬由于裴光庭依照资历用人，不合激励原则，拟赠谥号为“克平”时人认为是迎合萧嵩的心意。玄宗得知后，特地赐给谥号为“忠宪”诏令中书令张九龄为他撰写碑文。
裴光庭的儿子名稹，靠先辈功劳当官，连续升任为起居郎。开元末年，寿王李瑁由于母亲得到宠爱，玄宗打算立他为太子，裴稹陈述晋献公太子申生、汉武帝太子刘据的悲剧来劝谏，玄宗改变态度表示歉意，诏令授予给事中官职。裴稹说“：陛下堵塞听取劝谏的途径，时间很长，现在我劝谏了一句话就承蒙特别恩宠，那么劝谏的人就会越来越多，拿什么奖赏他们呢？”玄宗认为他的辞让很好，就没有提升他的官职。不久授予祠部员外郎，去世了。裴稹的儿子名倩，别名容卿，曾任信州刺史。鼓励百姓开垦荒地两万亩，根据他的政绩品行赐于金鱼袋和紫服，接替第五琦任度支郎中。
去世，谥号为“节”裴倩的儿子名均。
裴均别名君齐，参加明经科考试中选任诸暨县尉。多次听从州府征招办事，性情固执，以才干闻名。张建封镇守濠、寿二州，上表朝廷请求任命裴均为团练判官。当时，李希烈凭借淮、蔡二州叛乱，张建封抵御叛军，裴均当他的参谋助手。因为立功授予上柱国头衔，继承正平县男爵号。改任膳部郎中，提升为荆南节度行军司马，接着任命为荆南节度使。刘辟叛乱，先骚扰黔州、巫州，进逼荆州、楚州，巩固地盘，裴均派遣精兵三千人，迎头痛击叛军，叛军一见势头就逃跑退却。回京任检校吏部尚书。
当初，裴均和崔太素一同侍奉太监窦文场，崔太素一次清晨去看望窦文场，被引进卧室，自以为窦文场对他感情深厚，慢慢看到后边的床上有个频频伸展肢体的人，原来是裴均。德宗李适认为裴均担任的是个地方军事长官节度使，想提升他当宰相，谏官李约呈递奏疏指责裴均是窦文场的养子，不能让他玷污宰相的称号，就作罢了。
宪宗元和三年(808)，入朝任尚书右仆射，兼任度支。每月初一上朝按册点名、给予文书、传递印信，都是尚书郎办理，四品五品的文武官员、郎官、御史在堂前阶下对他行拜礼，御史中丞、左右丞登上台阶回拜，人们认为礼仪过于隆重。
很快被授予检校左仆射、同中书门下平章事，任山南东道节度使，连续封到郇国公爵位。用财物结交有权势受宠幸的人，任将相共十多年，享乐放纵没有节制。去世，六十三岁，追认为司空。
孙仁师率领军队渡过渤海到来了，士气振奋。这时，将领们讨论进攻目标，有人说：“加林城是水陆交通要道，何不首先攻打它？”刘仁轨说：“用兵的原则是避开坚实部位攻打薄弱环节，加林城地势险阻守卫坚固，进攻就会大量伤亡，守卫也会旷日持久。周留城，是敌人的巢穴，敌军头目都集聚在那里。如果攻克周留城，其余各城自然就好夺取了。”于是孙仁师、刘仁愿以及新罗国王金法敏率领陆军进发，刘仁轨和杜爽、扶余隆沿着熊津、白江进军去和陆军会合。刘仁轨在白江口遇上了倭国的军队，打了四仗都取得胜利，焚烧敌战船四百艘，海水都映红了。扶余丰脱身逃走，缴获了他的宝剑。百济的王子扶余忠胜、扶余忠志率领自己的兵众和倭国的军队投降，只有主帅迟受信占据的任存城还没有攻克。当初，苏定方打败百济国，主将沙吒相如、黑齿常之纠集逃散的兵卒，凭借险要地势接应福信，到这时投降了唐军。刘仁轨对他们表示了诚意，让他们攻取任存城来证明自己的真诚，就给了他们充足的武器干粮。孙仁师说“：外族属国心性放纵不可信任，如果给予武器粮食，就是为他们反叛提供条件。”刘仁轨说：“我观察沙吒相如、黑齿常之真诚并有谋略，乘机立功，还怀疑什么？”他们两人到底攻克了任存城。迟受信丢下老婆孩子逃往高丽，百济国的残余势力全部消灭。孙仁师等人整顿部队班师回朝，朝廷诏令刘仁轨留下率领军队镇守百济。
百济国两次遭受战乱，僵尸遍地如同丛生的草木，刘仁轨命令着手对死者进行掩埋祭奠。重新登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄，修复堤坝塘堰，救济贫困人家，鼓励农业生产，替他们建立土地神庙，百济的民众都安居下来。守军于是垦种土地，筹划平定高丽。刘仁愿回到京城，高宗慰问他说：“你本来是位武将，写来的军事奏表文书，都合乎礼仪格式，用什么办法达到这个水平的呢？”刘仁愿回答说“：都是仁轨的手笔，不是我能写出来的。”高宗赞赏刘仁轨，破格提升他六级官阶，正式任命他为带方州刺史，奖给他一处住宅，给他夫人孩子丰厚的赏赐，送去盖有御印的文书进行表彰。
在这之前，太宗贞观、高宗永徽年间，阵亡将士都诏令使者前去慰问祭奠，有的还把追认的官职爵位转授给他的后辈担任。显庆以后，奖赏出征将士的事差不多全没有了；到了打败百济国、攻下平壤城时，有功的人完全没有甄别任用。
州县征募兵役，人们不愿当兵出征，身体健壮家境富裕的人，用财物到官府打通关节，都可以逃避征调。招募到的人都愚弱贫困，没有战斗意志。刘仁轨全面论述了不计功行赏的弊病，要求朝廷对出征将士给予慰劳奖赏，以便鼓舞士气。
还呈递奏表建议任用扶余隆，让他安抚百济的民众。高宗才任命扶余隆为熊津都督。
当时刘仁愿任卑列道总管，高宗诏令他率领部队渡过渤海，接替驻守百济，再和刘仁轨一起回国。刘仁轨说“：皇上巡视各地，还要筹划平定高丽。眼下正值农忙季节，如果官兵全被接替，新来的人不熟悉情况，万一这里发生变故，谁能保卫？不如留下原来的部队收割完毕之后，分批派他们回国。我应当留下，还不能离开。”刘仁愿不同意，说：“我只知道执行诏令。”刘仁轨说“：不对。如果对国家有利，知道该做就没有不做的，这是臣下应守的节操。”于是向朝廷陈述利害关系，请求留守百济。高宗诏令同意。因此认为刘仁愿不忠。
当初，刘仁轨任带方州的检校刺史时，对别人说：“老天打算让我这老头富贵吧！”于是请求到了朝廷颁布的历书和历代皇帝的名讳，有人询问这是为什么，刘仁轨回答说：“我会平定辽东，颁布使用大唐历法。”结果都像他说的那样实现了。在高宗到泰山祭祀天地时，刘仁轨终于带领新罗、百济、儋罗、倭国这四个属国的酋长奔赴泰山参加祭典集会。高宗特别高兴，提升他为大司宪。后来升任右相，兼检校太子左中护。累计功劳封他为乐城县男。
总章元年(668)，刘仁轨任熊津道安抚大使，兼任灞江道总管，给李责力当副手征讨高丽，平定了它。刘仁轨由于生病要求辞职，高宗提升他为金紫光禄大夫，同意他退休。不久被召回朝廷任陇州刺史，授予太子左庶子、同中书门下三品头衔，主持编纂本朝历史。咸亨五年(674)，任鸡林道大总管，东征新罗国。
刘仁轨率领军队横渡瓠芦河，进攻重镇七重城，攻克了这座城镇。进封爵号为乐城县公，他的儿子以及哥哥的儿子中有三个人被授予上柱国头衔，乡亲们为此感到光荣，把他的故居称为“乐城乡三柱里”不久被任命为尚书左仆射兼太子宾客，仍旧主持政务。
吐蕃入侵时，刘仁轨被任命为洮河道行军镇守大使。永隆二年(681)，任太子少傅。多次请求退休，朝廷同意他免去尚书左仆射职务。高宗游幸东都洛阳，皇太子留在京城处理军政事务，高宗诏令刘仁轨和裴炎、薛元超留在长安辅佐太子。太子赶赴洛阳后，高宗诏令皇太孙李重照留守长安，刘仁轨任副留守。
则天皇后主持朝政，又任命他为尚书左仆射。皇太孙被废除后，刘仁轨独自主持长安留守事务。他向则天皇后呈递奏疏称病辞职，乘机陈述西汉吕后、吕禄、吕产危害国家的事来劝说她，则天皇后派遣武承嗣带上加盖御印的文书慰问勉励他。改任文昌左相、同凤阁鸾台三品。
终年八十五岁。则天皇后诏令全体官员登门哀悼，颁发诏书追认他为开府仪同三司、并州大都督，安葬在高宗的乾陵墓地。赐给他家庭收纳三百户租税的实封。
刘仁轨虽然官高位显，但是从不自高自大，接待亲朋故旧跟当老百姓时一样谦虚恭敬。御史袁异式曾经弹劾他，侮辱他，迫使他自杀。等到他任大司宪时，袁异式还是宪台御史，心里惶惶不安，乘着酒性向他求情解释，刘仁轨手端酒杯说“：如果不和您友好共事，就让我跟这酒杯一样立即罄罄而空。”后来主管政务，推荐袁异式任司元大夫。他就是这样从小小县尉做到辅国大臣，善于提高自己的声誉，得到属吏部下的欢心。
到任洮河道行军镇守大使时，向朝廷呈递的紧急机密奏折，多数被中书令李敬玄扣压或退回，刘仁轨就上表推荐李敬玄接替自己去统率军队打仗，果然使兵众覆没。裴炎被关进监狱时，刘仁轨正任京城留守，郎将姜嗣宗派使者来，向他谈起裴炎的事，并且说：“裴炎行迹反常已很久了。”刘仁轨问“：你知道吗？”使者说“：知道。”等则天皇后回到长安，上表弹劾姜嗣宗知道裴炎谋反的情况却不告发。则天皇后恼怒，活活将他腰斩而死。
儿子刘浚，官职做到太子舍人。武则天垂拱年间，被酷吏杀害。中宗李显登上帝位，由于刘仁轨曾任东宫属吏的老交情，第二次追认他为司空。刘浚的儿子刘晃，玄宗开元中叶，任给事中，上表请求为刘仁轨立碑，追赠谥号为“文献”
裴行俭别名守约，绛州闻喜县人。
父亲名仁基，在隋朝任光禄大夫，身陷王世充的叛军后策划投奔唐朝，遭到杀害。
追认为原州都督，谥号为“忠”
裴行俭少年时代凭借先辈功勋被委任为弘文生。太宗贞观中叶，参加明经科考试中选，任命为左屯卫仓曹参军。
当时苏定方任大将军，说道：“我用兵的谋略，世上没有可传授的人，现在你很合适。”就把战略战术全部传授给他。后来调任长安县令。高宗李治准备立武昭仪为皇后，裴行俭认为国家的祸患就从这事开始，和长孙无忌、褚遂良秘密商议对策，大理寺的袁公瑜向武昭仪的母亲告密，降职为西州都督府长史。高宗麟德二年(665)，升任安西都护，西域各国大多仰慕他的仁义归附唐朝。召回朝廷任司文少卿。改任吏部侍郎，和李敬玄、马载一同主持选才任官的工作，获得有才干的声誉，人们称为“裴马”裴行俭创设长名榜、铨注等法规，还规定了州守县令的升降、衡量资历的高低作为制度。
上元三年(676)，吐蕃叛乱，裴行俭离京任洮州道左二军总管，改任秦州右军总管，一起受周王李显指挥。仪凤二年(677)，突厥十个部族的可汗阿史那都支以及李遮匐，引诱各附属部落来骚扰安西，和吐蕃结为联盟，朝廷准备征讨。
裴行俭建议说：“吐蕃跋扈蛮横，正处强盛时期，李敬玄征讨失利，刘审礼已被斩首，怎能又为西部边境酿成事故呢？现在波斯王死了，他的儿子泥涅师在长安做人质，如果派遣使者送泥涅师回波斯继承王位，就从突厥、吐蕃两国经过，要是运用计谋解决问题，是可以不用劳神费力就能成功的。”高宗于是命令裴行俭带上诏书护送波斯王，并任安抚大使。
穿越莫贺延碛沙漠时，飞沙走石，白天如同夜晚，向导迷了路，将士们饥饿疲劳。
裴行俭命令宿营举行祭祀，传出号令说：“水泉不远。”将士们才稍微安心。很快就云散风静，向前走了几百步，水泉丰沛草木繁茂，后边来的人不知到了什么地方。大家都感到惊异，好像是到了西汉李广利将军取马的大宛贰师城。到了西州，各属国官员出城迎接，裴行俭从当地招集了一千多名才智出众的人跟着自己向西走。制造舆论说：“天气太热，不能前进，应该住下来等待秋天。”阿史那都支侦探到这个情报，就没有设防准备。
裴行俭从容地召见龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇的酋长，假装邀约打猎，对他们说“：我爱好打猎的兴趣从来都没有忘掉，谁愿意跟我去打猎？”愿意跟随的当地年轻人有上万名，于是暗地带着队伍出发。几天之内，加速前进，离阿史那都支的营帐十多里，先派他亲近的人去向他问安，外表显得清闲无事，不是来袭击的，又派人急速召见阿史那都支。阿史那都支本来和李遮匐商量好，到了秋天再迎战护送波斯王的队伍，后来听说唐军到了，仓促之间想不出对策，只得率领五百多个下属人员到裴行俭的军营拜见，于是捉拿了他。当天，传递阿史那都支做符契用的弓箭，召集各部族酋长都来为他祈求保全生命，一同将他们押送到了碎叶城。挑选精悍的骑兵，轻装简从，袭击李遮匐。半路上抓住了李遮匐的使者，释放了他，叫他回去告知李遮匐，阿史那都支已被捉拿，李遮匐就投降了，全部押送到了长安。军官们在碎叶城为裴行俭镌刻石碑来记述功劳。高宗亲自设宴慰问，说：“裴行俭率领孤立无援的军队，深入到万里以外，不用作战就捉拿了叛党，平息了叛乱，可以说是文韬武略集于一身了，可得同时授予文臣武将两种官职。”当即任命他为礼部尚书，兼检校右卫大将军。
高宗调露元年(679)，突厥的阿史德温傅背叛唐朝，匈奴的单于管辖的二十四个州造反响应他，有几十万人众。都护萧嗣业征讨没有成功，死伤失败接连发生。高宗诏令裴行俭任定襄道行军大总管讨伐。他统率太仆少卿李思文、营州都督周道务的部队十八万人，会合西路军的程务挺、东路军的李文日柬等人，总共三十多万人马，军旗连绵上千里，全由裴行俭指挥。
在这以前，萧嗣业运输军粮，多次被敌人抢走，士卒饥饿而死。裴行俭说：“可以用计战胜敌人。”于是准备了三百乘假粮车，每乘车里埋伏五名骁勇的士卒，带着斩马的长刀、强劲的弓弩，用瘦弱的士卒拉车前进，还派精兵秘密地紧跟在后边。敌人果然来抢粮车，拉车的瘦弱士卒假装逃脱险境，敌人用马把车迅速拉到有水草的地方，解下马鞍，让马吃草。正要从车里拿粮食，骁勇的士卒猝然冲出，后边的伏兵恰好赶到，差不多将敌人杀死或俘虏光了。从此没有哪股敌人敢于走近粮车。
唐朝大军暂时驻扎在单于的北边，傍晚，已经扎好了营帐，战壕已全部挖好，裴行俭改变命令迁移到高冈上扎营。
军官们说：“将士们已经安顿下来了，不能扰乱他们。”裴行俭不听这些，催促迁移。到了夜晚，狂风暴雨突然来了，原来扎营的地方，积水一丈多深，将士们没有谁不惊叹，询问怎么知道会有风雨的，裴行俭说“：从今以后只按我的指挥办事就行了，别问我怎么知道的。”
敌军在黑山抵御，连打几仗都失败了，裴行俭让将士们尽情厮杀，前后杀死的敌人无法统计。突厥未经唐朝封赐的可汗泥熟匐被他的部下杀死，部下提着他的首级前来投降；又活捉了他们的大首领奉职班师回朝，突厥的残余部队逃往狼山。裴行俭回朝以后，阿史那伏念非法地自称可汗，又同阿史德温傅会合。
第二年，裴行俭重新统率各路军队，驻扎在代州的陉口，派遣间谍大搞离间活动，劝说阿史那伏念，使他跟阿史德温傅互相猜疑。阿史那伏念害怕了，秘密送来降书，并请求让他亲自捆来阿史德温傅表示诚意。裴行俭保守秘密没有公开，而呈递密封奏表报告了朝廷。几天之后，尘土冲天向南滚来，哨兵们惊恐，裴行俭说“：这是阿史那伏念押送阿史德温傅来投降，没有别的情况。不过接受投降如同接受挑战。”于是命令严加防备，派遣一名使者前去慰问。事情果然是这样。到这时，突厥残部全被消灭。高宗十分高兴，派户部尚书崔知悌慰劳部队。
当初，裴行俭曾向阿史那伏念许诺不杀他们，侍中裴炎妒忌他的功劳，向高宗陈述意见：“阿史那伏念被程务挺、张虔曰助威胁追赶，又遭碛北回纥的逼迫，没有办法才投降的。”结果在都城的大街上斩杀了阿史那伏念和阿史德温傅。裴行俭的功劳也不予记载。只是封他为闻喜县公。裴行俭叹息说“：西晋的王浑忌妒王浚平定吴国功劳的事，从古至今人们认为可耻。只怕杀掉降将以后就没有再愿归顺的人了！”于是借口生病不再露面。永淳元年(682)，十姓突厥的车薄叛乱，裴行俭又任金牙道行军大总管，还没有出发就去世了，享年六十四岁，追认为幽州都督，谥号为“献”高宗诏令皇太子派遣官员管理他的家事，直到子孙能够自立才止。中宗李显登位，又追认他为扬州大都督。
裴行俭善长草书隶书，是位书法名家。高宗曾经给他白绢命令书写昭明文选，观赏之后，珍爱他的法度，赏赐丰厚。裴行俭常常说“：褚遂良如果不是精美的笔和墨，还不曾叫写就写，不选择笔和墨的好坏而能写得机灵敏捷的，只有我和虞世南而已。”他撰写选谱、草字杂体好几万字。还就安置军营、阵势摆列、预料胜负、识别人才等问题编写了四十六条经验诀窍，武后命令武承嗣上门拿走了，没有流传。
裴行俭通晓天文、历法，每次打仗，都能预知有利的时日。他善于识别人，在吏部任职时，看到苏味道、王剧，说道：“您二位日后会主管选拔人才的工作。”
李敬玄大力赞扬王勃、杨炯、卢照邻、骆宾王的才学，推荐给裴行俭，裴行俭说：“做官的人要达到远大的志向、职位、前途，就要把度量见识放在首位，把文学技艺放在其次。像王勃等人虽然富有文才，但轻浮急躁，爱卖弄夸耀，哪里是享有爵位俸禄的人呢？杨炯比较稳重谨慎，可以当到县令，其余的人都不会善终。”他推荐的高级将领，例如程务挺、张虔曰助、崔智聅、王方翼、蠶金毗、刘敬同、郭待封、李多祚、黑齿常之，大都是当世名将，由副官升为刺史将军的几十人。
皇帝曾赏赐给他骏马和珍贵的马鞍，令史私自骑马奔驰，马跌跤摔坏了马鞍，吓得逃跑了。裴行俭叫他回来，没有追究他。当初，平定阿史那都支、李遮匐时，缴获的珍宝数量巨大贵重无比，各国的首领将士希望看看，裴行俭乘机设宴，全部拿出来让他们观赏。有一个直径两尺的大玛瑙盘，错杂艳丽的色彩闪烁光亮，军中小吏脚步太快跌了一跤，盘子被摔碎了，惶恐惊怕，跪在地上头叩出了血。裴行俭笑着说：“你不是故意的，怎么吓成这个样子？”没有一丝舍不得的颜色。高宗赏赐给他从阿史那都支那儿缴获的财物金银器皿三千多件，骆驼马牛数字相同，裴行俭分送给亲戚朋友直到部下，几天时间就送光了。
裴行俭有个儿子名光庭。
裴光庭别名连城，年幼时他父亲裴行俭就去世了。母亲厍狄氏，严守妇道，武则天皇后招进宫廷，任御正，很受亲近宠信，裴光庭因此接连提升为太常丞。
中宗复位后，因为他是武三思的女婿，获罪贬为郢州司马。玄宗开元中叶，提升为兵部郎中、鸿胪少卿。他性情恬静沉默，不爱交朋结友，虽然迅速登上台省高位，人们还没有认可他，后来因为称职，舆论才变为推崇。
玄宗李隆基准备到泰山祭祀天地，中书令张说认为玄宗巡视东方，京城空虚，担心北部异族乘机暗中生事，商议要增加军队防守边境，召见裴光庭参与研究，裴光庭回答说：“到泰山祭祀天地，是报告功业圆满。功业圆满，就是恩德遍布天下，百姓全都安乐，万国全都归附。
如果准备报告功业圆满却担心异族作乱，就不是显示恩德遍布天下；大动兵众，用来防备意外变故，就不是使得百姓安乐；正想让各国同来朝见，但疑惑异族有叛乱野心，不是安抚属国的做法。在这三个方面，就使得到泰山祭祀天地名不副实了。并且在各属国之中，突厥是最大的，它进献财物同我朝交往，希望建立友好关系已有几年了，如果派遣一名使者，请它的大臣到泰山去朝见皇上，一定会愉快地服从命令。突厥接受诏令，那么各个属国的首领必然一块儿前来，我们不必采用军事措施，就不再会出事了。”张说说：“好，我没有考虑到这些。”
于是向玄宗禀奏，采用了裴光庭的策略，突厥果然派遣使者前来朝拜。
从泰山回来以后，裴光庭升任兵部侍郎。过了很久，被任命为中书侍郎、同中书门下平章事，兼任御史大夫。后来改任黄门侍郎，授予侍中，兼任吏部尚书、弘文馆学士。撰写摇山往则、维城前轨两篇文章进献给玄宗。玄宗亲手写诏赞扬嘉奖，诏令皇太子、各位亲王到光顺门会见裴光庭，感谢他用这两篇文章劝谏的心意。裴光庭还推荐寿安丞李融、拾遗张琪、著作佐郎司马利宾到弘文馆供职，撰写续春秋经传，从战国到隋朝，呈递奏表请求玄宗写“经”裴光庭等人作“传”这部书很长时间没有写成。当时有人建议唐朝应当属于“金德”中书令萧嵩请让所有官员都参加讨论。裴光庭认为国家符命载入史册昭示天下已经很长时间了，不能更改，多次禀奏请求停止讨论。开元二十年(732)，封为正平县男。当初，懂星象的人讲，天象出现异常征兆，对大臣不利，请求举行祭祀消除灾祸。裴光庭说“：假使灾祸可以通过祭祀消除，那么富贵寿命就可以通过祈祷得来了！”舆论认为他懂得了天命。去世时，五十八岁，追认为太师。
从前，吏部寻求人才不局限于资历考核，奖励提拔只论他的才干，常常得到贤德的人委任官职，读书人也就自己发奋。以后考官的读书人众多，一心致力于趋炎附势追名逐利，评品人才授予官职又违法背理。裴光庭要扭转这种局面，沿用他父亲裴行俭创造的长名榜，就是依照资格，不论优秀不优秀，一概根据资格考核拟议官职；同时把选拔时间缩短为正月一个月。委任门下省主事阎麟之专门主管审定吏部、兵部六品以下文武官员任命名单，凡是阎麟之裁决的，裴光庭都同意，当时的顺口溜说：“麟之一开口(说出意见)，光庭就动手(下笔批准)。”他一向和萧嵩意见不一，等他一死，萧嵩就奏请玄宗将这些一概停止，裴光庭推荐的人，全部赶出京城去任地方官。博士孙琬由于裴光庭依照资历用人，不合激励原则，拟赠谥号为“克平”时人认为是迎合萧嵩的心意。玄宗得知后，特地赐给谥号为“忠宪”诏令中书令张九龄为他撰写碑文。
裴光庭的儿子名稹，靠先辈功劳当官，连续升任为起居郎。开元末年，寿王李瑁由于母亲得到宠爱，玄宗打算立他为太子，裴稹陈述晋献公太子申生、汉武帝太子刘据的悲剧来劝谏，玄宗改变态度表示歉意，诏令授予给事中官职。裴稹说“：陛下堵塞听取劝谏的途径，时间很长，现在我劝谏了一句话就承蒙特别恩宠，那么劝谏的人就会越来越多，拿什么奖赏他们呢？”玄宗认为他的辞让很好，就没有提升他的官职。不久授予祠部员外郎，去世了。裴稹的儿子名倩，别名容卿，曾任信州刺史。鼓励百姓开垦荒地两万亩，根据他的政绩品行赐于金鱼袋和紫服，接替第五琦任度支郎中。
去世，谥号为“节”裴倩的儿子名均。
裴均别名君齐，参加明经科考试中选任诸暨县尉。多次听从州府征招办事，性情固执，以才干闻名。张建封镇守濠、寿二州，上表朝廷请求任命裴均为团练判官。当时，李希烈凭借淮、蔡二州叛乱，张建封抵御叛军，裴均当他的参谋助手。因为立功授予上柱国头衔，继承正平县男爵号。改任膳部郎中，提升为荆南节度行军司马，接着任命为荆南节度使。刘辟叛乱，先骚扰黔州、巫州，进逼荆州、楚州，巩固地盘，裴均派遣精兵三千人，迎头痛击叛军，叛军一见势头就逃跑退却。回京任检校吏部尚书。
当初，裴均和崔太素一同侍奉太监窦文场，崔太素一次清晨去看望窦文场，被引进卧室，自以为窦文场对他感情深厚，慢慢看到后边的床上有个频频伸展肢体的人，原来是裴均。德宗李适认为裴均担任的是个地方军事长官节度使，想提升他当宰相，谏官李约呈递奏疏指责裴均是窦文场的养子，不能让他玷污宰相的称号，就作罢了。
宪宗元和三年(808)，入朝任尚书右仆射，兼任度支。每月初一上朝按册点名、给予文书、传递印信，都是尚书郎办理，四品五品的文武官员、郎官、御史在堂前阶下对他行拜礼，御史中丞、左右丞登上台阶回拜，人们认为礼仪过于隆重。
很快被授予检校左仆射、同中书门下平章事，任山南东道节度使，连续封到郇国公爵位。用财物结交有权势受宠幸的人，任将相共十多年，享乐放纵没有节制。去世，六十三岁，追认为司空。